Le Musée historique naval, fondé en 1919, a trouvé sa place à proximité immédiate de l'Arsenal, dans l'un des anciens greniers de Venise. On y conserve des collections datant de l'époque de la République de Venise, lorsque les prototypes des constructeurs navals étaient conservés dans le bâtiment « Casa dei Modelli », qui correspondait aux archives des projets. Les modèles, à l'échelle, étaient le substitut de la conception dessinée, à partir de laquelle l'utilisation du navire au naturel était tirée. Certains de ces modèles, qui ont survécu au pillage de l'Arsenal de 1797, sont conservés dans le musée, où se trouvent non seulement des artefacts de bateaux vénitiens, mais aussi des modèles de navires construits pendant les occupations françaises et autrichiennes (1797-1866) et de la marine italienne d'hier et d'aujourd'hui.
De plus, la variété des modèles exposés ne se limite pas à Venise, mais comprend également une sélection extraordinaire de maquettes de bateaux de pêche utilisés dans les mers de Chine et d'Extrême-Orient. Le modèle le plus remarquable est celui du Bucintoro, le navire de cérémonie du Doge. Dans les salles du musée, vous trouverez également des objets authentiques des guerres sur la mer.
Une partie du musée est le pavillon des navires, situé près du pont de l'Arsenal, avec des exemplaires de bateaux typiquement vénitiens, d'anciennes gondoles de cérémonie et des bateaux de travail de la lagune.