Depuis 2010, Milan possède son Musée du XXe siècle. C'est un espace muséal qui s'étend sur une superficie de 8 200 mètres carrés, dont 4 000 dédiés à l'exposition, et qui comprend l'Arengario et le deuxième étage du Palais Royal : une galerie suspendue est le trait d'union entre deux bâtiments hétérogènes. Les 400 œuvres exposées, qui appartiennent toutes aux Collections artistiques municipales de la commune de Milan, peuvent être admirées en suivant un parcours articulé et riche qui commence par le chef-d'œuvre divisionniste du Quatrième État de Giuseppe Pellizza da Volpedo et fait découvrir les épisodes les plus significatifs de l'art du XXe siècle, en se concentrant particulièrement sur les courants milanais.

Le premier noyau comprend également des avant-gardes internationales, avec des œuvres de Picasso, Braque, Klee et Kandinsky, accompagnées de portraits de Modigliani. La section consacrée à Umberto Boccioni et au futurisme est très riche, avec des protagonistes tels que Giorgio Morandi, Arturo Martini, Giorgio de Chirico, Fausto Melotti, Lucio Fontana, Piero Manzoni et Marino Marini. Ensuite, on découvre les salles monographiques de l'art métaphysique de De Chirico, le silence et l'immobilité des peintures de Giorgio Morandi et les statuettes en terre cuite d'Arturo Martini, on plonge dans les années 1920 et 1930, avec des œuvres centrées sur le mythe du classicisme de Mario Sironi, puis Carlo Carrà, Virgilio Guidi, Piero Marussig, Felice Casorati. Viennent ensuite l'art monumental et l'Antinovecento avec des œuvres de Renato Birolli, Aligi Sassu, Massimo Campigli, Scipione et Filippo De Pisis, pour n'en nommer que quelques-uns.

Une section d'œuvres des années 1930 de Fausto Melotti et d'abstraits de Cômeclôt le parcours. L'un des endroits les plus attrayants du musée est la salle de la Loggia dell'Arengario, qui donne sur le Duomo et sa place à travers de grandes baies vitrées. L'espace est entièrement dédié à Lucio Fontana avec les deux œuvres monumentales du Plafond spatial et de la Structure au néon. Au troisième étage, une salle dédiée à Alberto Burri présente des matériaux extra-peinturaux, par exemple avec le Cretto noir et or, et les œuvres des années 1950 des plus grands maîtres italiens tels qu'Emilio Vedova, Giuseppe Capogrossi, Gastone Novelli, Osvaldo Licini, Tancredi Parmeggiani et Carla Accardi.

La dernière section, au deuxième étage du Palais royal, est consacrée aux années 1960 et se termine par le lyrisme de la Rose noire de Janis Kounellis de 1964. De Pietro Manzoni, paradoxal précurseur de l'art conceptuel, il y a des provocations célèbres comme la Merda d'artista. Les espaces réservés à l'art cinétique et programmé, aux nouvelles figures allant du réalisme existentiel au pop art et, ensuite, à la section consacrée à l'Arte Povera, sont également importants. Depuis 2021, des œuvres du Milanais Arnaldo Pomodoro sont également exposées, dont la reconnaissable Sphère n° 5 de 1965. Le parcours se termine par les années 1980 avec le signe graphique d'Alighiero Boetti.