Les lacs de Mantoue sont trois bassins fluviaux créés par la rivière Mincio qui s'élargit à proximité de la ville. Séparés par des digues artificielles construites entre le XVe et le XVIe siècle, ils entourent la ville en demi-cercle vers le nord. Le lac supérieur est le plus grand des trois et, pendant les mois chauds, il abrite de magnifiques parterres flottants de fleurs de lotus et de nénuphars, tandis que le lac du Milieu et le lac inférieur sont dépourvus de végétation pour les besoins de la navigation. Aujourd'hui, le barrage sous le pont des Moulins sépare le lac Supérieur du lac du Milieu, tandis que le remblai sous le pont de S. Giorgio sépare le lac du Milieu du lac Inférieur. La rive nord du lac inférieur est la plus panoramique, car elle donne sur la partie du centre historique où se dresse le Palais Ducal avec le château Saint-Georges.
Sur le Mincio et sur les lacs de Mantoue, de nombreuses compagnies maritimes effectuent des départs programmés de Mantoue et des deux autres municipalités donnant sur le lac Supérieur, Grazie di Curtatone et Rivalta sul Mincio. Voir la ville depuis l'eau est une expérience qui mérite d'être vécue.