Un escalier qui, selon la légende, est celui emprunté par Jésus lors de son procès au prétoire de Pilate. Il aurait été transféré de Jérusalem à Rome par sainte Hélène, mère de Constantin, et placé initialement dans le Patriarcat, ancien siège des papes à l'intérieur des palais du Latran. En 1589, Sixte V chargea Domenico Fontana d'ériger un nouveau bâtiment pour la mettre en communication avec le Sancta Sanctorum, la chapelle privée des papes.
La Scala Santa, qui ne peut être parcourue qu'à genoux, mène en effet à la chapelle de San Lorenzo et au Sancta Sanctorum, visible uniquement à travers les grilles. Composé de 28 marches en marbre avec un revêtement en bois, il a des murs et des voûtes décorés de fresques avec des histoires de l'Ancien Testament et des histoires du Christ, signées par G.B. Ricci, Giacomo Stella, Paul Brill, Giovanni Baglione et d'autres.