A Basílica de São Pedro de Castello, situada na antiga ilha de Olivolo (agora chamada Castello, de onde deriva o seu nome), foi sede episcopal independente do patriarcado de Grado durante quase setecentos anos, de 775 a 1451, e mais tarde catedral e sede patriarcal até 1807, ano em que o título passou para São Marcos.
Inicialmente, a Igreja era dedicada aos santos bizantinos Sérgio e Baco e remonta ao século VII, ao longo dos anos, por volta do século IX, o Bispo Magno construiu um grupo de igrejas "matrizes", incluindo esta que dedicou a São Pedro Apóstolo.
As formas atuais da Igreja são o resultado de obras realizadas entre o final do século XVI e as primeiras três décadas do século XVII. A renovação da fachada, realizada por Francesco Smeraldi, é a conclusão do projeto anterior de Andrea Palladio de 1556.
S. Pietro di Castello, 30122 Venezia VE, Italia