A fachada da Basílica de Santo Agostinho em Campo de Marte é majestosa e sóbria, mas permite-se o capricho de duas volutas laterais. Revela assim tanto a origem renascentista como a evolução setecentista desta igreja, concluída em 1420, reconstruída sessenta anos depois por Giacomo da Pietrasanta e Sebastiano Fiorentino, que a ampliaram e "elevaram" em relação à estrada para a proteger das cheias do Tibre, e depois remodelada no século XVIII. Em todos os casos, a Ordem de Santo Agostinho, que anteriormente oficiava as suas funções na igreja de São Trifão em Posterula, encomendou as obras, isto explica a dupla denominação, "basílica de São Trifão e Agostinho", por vezes usada para indicar esta igreja. A fachada, hoje entre os símbolos do bairro de Santo Eustáquio, foi construída com travertino recuperado do Coliseu, ou pelo menos é o que se diz.
Os interiores são, por sua vez, o resultado da revisão de meados do século XVIII feita por Luigi Vanvitelli, que na mesma fase acrescentou as duas volutas laterais à fachada, reconstruiu a cúpula e a torre do sino e redesenhou o convento anexo à basílica, ainda sede da Ordem de Santo Agostinho. Da primeira fase da basílica sobreviveram pelo menos três obras-primas: o Profeta Isaías, com frescos de Rafael no terceiro pilar esquerdo, de 1512, a Virgem Maria com o Menino e Santa Ana, uma escultura contemporânea de Andrea Sansovino, e a venerada estátua da Virgem do Parto de Jacopo Sansovino (1521), na contrafachada ao lado do portal principal. Três outras obras fundamentais preservadas nesta basílica remontam ao século XVII: o altar-mor, projetado por Gian Lorenzo Bernini em 1627 e construído por Orazio Torriani, com uma Virgem bizantina da igreja de Santa Sofia em Constantinopla, o retábulo com Santo Agostinho entre os santos João Batista e Pedro Eremita de Guercino (1637), e acima de tudo o retábulo da Virgem dos Peregrinos (ou Virgem de Loreto) de Caravaggio (1603-04, na primeira capela à esquerda), considerado escandaloso pela aparência da Virgem, que tem as características de uma modelo bem conhecida em Roma na época pelas suas atividades como cortesã, pelo seu vestuário popular e pelo realismo com que o peregrino adorador é retratado, que tem pés descalços e inchados.
Caravaggio terá doado esta pintura à basílica como agradecimento pessoal ao convento dos Agostinianos: aqui, de facto, encontrou hospitalidade depois de ferir um homem por ciúmes na vizinha Praça Navona, escapando à prisão.