Übersicht
Die Festung aus dem 14. Jahrhundert wurde mehrmals erweitert und erreichte zur Zeit von Ludovico Maria Sforza (1494-99) den Höhepunkt ihrer Pracht. Unter spanischer Herrschaft wurde sie in eine Festung verwandelt und überstand zwischen dem 18. und dem frühen 19. Jahrhundert mehrere kritische Momente, wie die Belagerung durch die französische Armee im Jahr 1733 und eine Reihe von Teilzerstörungen, die von Napoleon angeordnet wurden und sie zu einer Art imposanter Ruine reduzierten, die bis 1893 fast vollständig abgerissen werden sollte. Dann interessierte sich Luca Beltrami, Architekt, Kunsthistoriker, Politiker, Fotograf und raffinierter Fotosammler, für ihr Schicksal und erhielt den Auftrag, eine grandiose Restaurierung durchzuführen, die ihr das heutige Aussehen verlieh. Der Zugang zur Burg erfolgt über den Filarete-Turm, hinter dem sich die große Piazza d'Armi befindet, die von den drei Gebäuden der Rocchetta (ursprünglicher Burgkern), dem Turm von Bona di Savoia (erbaut 1477) und dem Palast des Herzoglichen Hofes begrenzt wird. Wenn man die Piazza d'Armi auf der gegenüberliegenden Seite verlässt, gelangt man zum Herzoglichen Hof, von hier aus gelangt man auf der linken Seite in den Innenhof der Rocchetta, der auf drei Seiten von Arkaden aus dem 15. Jahrhundert umgeben ist. Vom Hof aus gelangt man schließlich in den Sempione-Park. Das Schloss beherbergt eine bemerkenswerte Sammlung von Museen und städtischen Sammlungen. Abgeschieden im ehemaligen spanischen Krankenhaus neben der Piazza d'Armi ist das Museo Pietà Rondanini um das Meisterwerk von Michelangelo herum gebaut. Diese Pietà wird zum ersten Mal im Inventar der Werke in Michelangelos Werkstatt erwähnt, das am Tag nach seinem Tod erstellt wurde. Danach verlieren sich die Spuren bis 1807, als es unter den Besitztümern des Markgrafen Giuseppe Rondinini (dessen Name später in Rondanini geändert wurde), eines Sammlers von Gemälden und mehr als zweihundert Skulpturen, auftaucht. Im Jahr 1904 verkaufte der letzte Besitzer, Prinz Odescalchi, den Palazzo Rondanini mit seiner Einrichtung, einschließlich der Pietà, an den Grafen Roberto Sanseverino Vimercati. Bis 1949, als sie nach einem Rechtsstreit zwischen den Erben zum Verkauf angeboten wurde, weckte sie weder in den italienischen Museumseinrichtungen noch im Staat besonderes Interesse. Sie wurde 1952 von der Stadt Mailand erworben und in die Kunstsammlungen des Castello Sforzesco aufgenommen, in das sie 2015 überführt wurde
Ein einzigartiger Rundgang, der an der Kasse im Palazzo di Corte Ducale beginnt, verbindet die anderen Museen: das Museum für antike Kunst mit lombardischen Werken vom frühchristlichen Zeitalter bis zum 16. Jahrhundert, das Möbelmuseum, das sechs Jahrhunderte Geschichte des Möbels und der Einrichtung vom 15. Jahrhundert bis zum frühen 21. Jahrhundert erzählt, die Pinakothek, die 230 Werke von der späten lombardischen Gotik bis zum venezianischen 18. Jahrhundert ausstellt, das Museum für dekorative Kunst mit Keramik, Elfenbein, Glas, Wandteppichen, das Museum für Musikinstrumente, das mit mehr als 700 Stücken aus der Zeit bereichert ist, mit Bogen, Zupfinstrumenten, Blasinstrumenten, Tastatur. Vom Herzoglichen Hof aus gelangt man zu den Abteilungen des Archäologischen Museums. In anderen Räumen des Schlosses befinden sich Sammlungen und Bibliotheken, die besichtigt werden können, in einigen Fällen jedoch nur nach vorheriger Reservierung, wie die Sammlung der Drucke von Achille Bertarelli und das Fotoarchiv, das von Beltrami selbst in Auftrag gegeben wurde, die archäologische und numismatische Bibliothek, die Sammlung Vinciana, das historische Stadtarchiv und die Bibliothek Trivulziana.