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Foi o imperador Aureliano que mandou erguer as Muralhas Aurelianas, por volta de 270 d.C. Uma muralha defensiva que deveria proteger o perímetro da cidade. Foram depois restauradas e, em várias secções, também ampliadas pelos vários pontífices para proteger ainda mais as fronteiras da sua cidade-estado. A Muralha Aureliana ainda hoje circunda uma parte considerável do coração de Roma. Entre elas, muitas partes foram incorporadas no tecido urbano atual, mas permanecem perfeitamente visíveis. Dentro desta muralha, o centro histórico está dividido em 22 bairros, do latim "regiones". Anteriormente, a fazer as vezes de fortificação defensiva da cidade estavam as Muralhas Servianas (referência ao Rei Servio) que remontam ao século IV a.C. e inteiramente em tufo, as primeiras muralhas da história de Roma, que foram substituídas na época imperial.
