Aussi appelé Rocca Magenula, le château des Maginulfo a donné naissance et son nom à Roccamandolfi. Plus précisément, c'est ce qui reste de ce complexe architectural : un ensemble de ruines imposantes au charme romantique, couronnant une falaise qui s'élève jusqu'à 1 080 mètres d'altitude. Le château a été fondé au Xe siècle par les Lombards Maginulfo, mais le plan d'origine a été modifié par les Normands, qui l'ont agrandi pour en faire l'un des châteaux les plus célèbres et les plus robustes de la région : c'est aussi pour cette raison qu'à la fin du XIIe siècle, le château des Maginulfo est devenu particulièrement impopulaire auprès des nouveaux souverains souabes, qui voulaient réduire le pouvoir des nobles locaux et prendre le contrôle de leurs fiefs. Vers 1195, il fut assiégé une première fois par Henri VI pour débusquer le rebelle Roger de Mandra, comte de Molise, qui y avait trouvé refuge. En 1220, l'empereur Frédéric II en personne ordonna sa destruction, mais le nouveau comte Tommaso da Celano refusa d'obéir et se barricada à l'intérieur, tenant en échec les armées du puissant ennemi. Ce n'est qu'en 1223 que l'empereur a eu le dessus : ses hommes se sont alors acharnés sur les murs robustes et les 5 tours défensives du château, dont l'une était plus haute et plus puissante que les autres, et ont dévasté l'intérieur, à partir de l'étage avec les habitations des comtes, dont il ne reste aucune trace. Les ruines permettent de comprendre comment l'installation suivait la morphologie de la falaise, avec l'entrée précédée d'une rampe et les murs du côté nord donnant sur un surplomb.

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