Sant'Angelo in Vado est un village d'origine médiévale qui se dresse le long de la haute vallée du Metauro. C'est la terre des truffes, en particulier de la précieuse truffe blanche, à laquelle une foire internationale est dédiée chaque année en novembre. En effet, le territoire, au pied des Apennins, jouit non seulement d'un climat idéal, mais aussi d'un sol sableux marneux adapté à la croissance de ce champignon. Sant'Angelo a été construit sur les ruines de l'ancienne Tifernum Metaurense, un village médiéval détruit pendant la guerre gothique. Depuis le IXe siècle, c'est le centre principal de la Massa Trabaria, une province ecclésiastique médiévale qui a ensuite été incorporée au duché d'Urbino. Certaines traces de l'ancien municipium romain du Ier siècle av. J.-C. sont présentes dans le musée archéologique municipal, qui conserve des épigraphes et des objets d'usage courant.

Le village est l'expression du maniérisme metaurense, que l'on retrouve dans le style, également baroque, avec lequel est construite l'église S. Maria extra muros, située juste à l'extérieur du centre historique. L'un des endroits les plus intéressants est la Domus del Mito, un grand site archéologique qui atteste des restes d'une domus romaine du Ier siècle après J.-C. avec de précieuses mosaïques figurées. Le centre de la ville historique est la place Pio XII sur laquelle donnent le Palais de la Raison du XIVe siècle et la cathédrale du XVIIIe siècle. L'église S. Filippo, sur la Piazza Umberto I, remonte au XVIe siècle. Sur la même place, dans les sous-sols du palais Mercuri, se trouve l'intéressant musée démo-anthropologique « I vecchi mestieri » (les vieux métiers) dans les salles duquel sont reconstruits des ateliers artisanaux traditionnels.

Certaines informations sont fournies par :