La basilique Saint-Pierre-au-Ciel-d'Or est l'une des plus anciennes églises de Pavie. Elle a été construite au VIIIe siècle sur la tombe du saint philosophe Severino Boezio, tué par le roi ostrogoth Théodoric, et a été citée pour la première fois par Paolo Diacono, le grand historien des Lombards, mais quelques siècles plus tard, Dante, Boccace et Pétrarque en ont également parlé. La basilique doit sa renommée au roi lombard Liutprand, qui y transporta en 722 le corps de saint Augustin depuis la Sardaigne pour éviter qu'il ne tombe entre les mains des Sarrasins. Détruite par les raids hongrois, l'église fut reconstruite en 1120-32 dans de grandes formes romanes (sans le plafond doré, qui ne survécut que dans le nom) et devint un centre monastique d'une importance et d'une richesse primordiales, jusqu'à l'invasion napoléonienne. La façade en briques rouges et grès, décorée d'anciennes sculptures sur le portail et en haut de loggias aveugles, cache un intérieur à trois nefs aux formes rigoureuses avec un parterre de sépultures illustres : outre Severino Boezio dans la crypte, le roi Liutprand en personne et plusieurs nobles lombards et européens, comme Richard de la Pole, dernier descendant de la maison d'York mort à la bataille de Pavie, reposent (peut-être) ici. Le point central de l'église est évidemment l'arche de saint Augustin dans le presbytère, une extraordinaire machine sculpturale gothique réalisée vers 1362 par des artisans lombards. Elle se développe sur trois niveaux, alternant des bas-reliefs et des sculptures en ronde-bosse, avec un appareil iconographique qui célèbre la pensée et les miracles du saint d'Hippone. Au centre, dans une cellule ouverte, on voit le saint allongé entouré de religieux qui soulèvent son linceul. Sous le monument se trouve encore le reliquaire médiéval qui conserve les restes du saint.