Peu de musées racontent l'art étrusque mieux que le musée grégorien étrusque, fondé par le pape Grégoire XVI en 1837. Les collections comprennent des céramiques, des meubles, des urnes funéraires, des objets en métal et des bijoux raffinés en argent et surtout en or, ainsi que de rares statues en bronze telles que le Mars de Todi, du Ve siècle av. J.-C. En pratique, chaque phase de l'histoire étrusque est documentée ici, du IXe siècle av. J.-C., encore à l'âge du fer, jusqu'au Ier siècle av. J.-C., lorsque le monde des Étrusques a été définitivement incorporé par Rome. S'y ajoutent une remarquable collection de vases figurés grecs ou produits dans le sud de l'Italie, souvent trouvés en Étrurie, et une collection d'antiquités romaines avec des bronzes, des verres, des céramiques et des terres cuites architecturales.
L'emplacement est à la hauteur du patrimoine du musée : les œuvres et les pièces sont réparties dans le palais du XVe siècle d'Innocent VIII et dans l'appartement de Pie IV, les fresques qui décorent les salles, du XVIe siècle, sont de Federico Barocci et Federico Zuccari, Santi di Tito et Pomarancio, en outre, de l'intérieur du musée, vous pouvez voir l'escalier en colimaçon monumental conçu par Bramante.
La salle II du musée est emblématique : elle expose les fruits des fouilles de 1836-1837 dans la nécropole du Sorbo di Cerveteri, avec au moins 9 tombes, ainsi que les matériaux de la tombe Giulimondi, découverte en 1906 sur les mêmes lieux que les fouilles du XIXe siècle.