Übersicht
Nachdem es den Florentinern 1406 gelungen war, den Pisanern die militärische Kontrolle über Vicopisano zu entreißen, beauftragten sie einen der angesehensten Architekten der Zeit, Filippo Brunelleschi, mit der Neugestaltung und Erweiterung der Festung auf dem höchsten Hügel der Stadt, awo der Arno und der Kaiserkanal zusammenfließen, der als Verbindungsweg in das Gebiet von Lucca dient.
Brunelleschi entwarf einen abfallenden Abschnitt der Zinnenmauer, der von der Spitze der Festung bis zum Rettungsturm die Oberfläche des Hügels begrenzt. Der Turm ist 21 Meter hoch und schließt die Mauer genau dort ab, wo damals der Arno floss, dessen Wasser heute viel weiter südlich fließt.
Der Turm, der die Besucher am stärksten anspricht, ist der Turm „der vier Tore“, der im Inneren durch vier Bögen den Zugang auf ebenso vielen Ebenen ermöglicht.