Die Pinakothek, die im Palazzo Arringo untergebracht ist, einem mittelalterlichen Gebäude, das im 17. und 18. Jahrhundert renoviert wurde, ist heute Teil einer der vollständigsten und bedeutendsten Kunstsammlungen auf regionaler Ebene. Die Werke sind in Abteilungen für antike und moderne Kunst angeordnet. Der moderne Teil umfasst unter anderem Turner, Morelli, Palazzi, Celentano, Pellizza da Volpedo und De Carolis. Die Skulptur des 19. Jahrhunderts ist mit Werken verschiedener Autoren vertreten, darunter Pietro Canonica, Cesare Reduzzi, Luigi Bistolfi, Raffaele Belliazzi, Nicola Cantamalessa und Ugolino Panichi. Die Keramiksammlung ist von erheblichem Wert, mit Manufakturen aus Montelupo, Castelli, Pesaro und der Werkstatt Paci in Ascoli Piceno. Eine weitere Sammlung von größter Bedeutung ist die der mittelalterlichen Münzen der Münzstätte von Ascoli. Eine weitere wertvolle Sammlung ist die der Zeichnungen, die illustre Signaturen wie Guercino und Pietro da Cortona aufweist.