O acesso ao museu faz-se a partir da nave esquerda da basílica, ao lado das salas da sacristia principal. O museu alberga relíquias sagradas e artefactos de valor inestimável, com artefactos que sobreviveram aos saques dos sarracenos em 846, dos lansquenetes de Carlos V em 1527 e das tropas napoleónicas em 1797, e enriquecidos por novas obras. Entre os achados, destacam-se a Coluna Santa, uma coluna bizantina que, segundo a tradição, Cristo teria apoiado no templo de Salomão, na verdade uma obra do século IV, o galo de metal dourado (século IX) que estava no topo da antiga Basílica de São Pedro, uma esplêndida dalmática historiada chamada de Carlos Magno, na verdade uma obra bizantina do século XI, a Crux Vaticana, um presente do imperador do Oriente Justino II a Roma (século VI) cravejado de pedras preciosas. O elaborado monumento de Sisto IV, adornado com figuras de Retórica, Gramática, Perspetiva, Música e Geometria, é uma obra-prima de Pollaiolo (1493), enquanto o sarcófago de Júnio Basso, prefeito de Roma em 359, descoberto no final do século XVI na confissão da basílica, é decorado com cenas do Antigo e do Novo Testamento.
Piazza San Pietro, 00120 Città del Vaticano