Esta antiga basílica no bairro de Monti, na colina de Oppio, também é chamada eudossiana, em homenagem à imperatriz que promoveu a sua construção em 439 sobre as fundações de um templo erguido no século III. O pórtico da fachada e o portal de mármore remontam às reformas de 1475, encomendadas pelo Papa Sisto IV. O interior, de proporções impressionantes, está dividido em 3 naves sobre colunas antigas. A nave central termina com um arco triunfal sobre colunas de granito. O transepto direito é ocupado pelo mausoléu inacabado de Júlio II, um projeto grandioso e atormentado de Miguel Ângelo que originalmente incluía mais de 40 esculturas. Reduzidas e várias vezes impedidas as obras, num caso que durou cerca de 40 anos, o que foi feito em 1542-45 foi colocado neste nicho (algumas estátuas inacabadas, as famosas Prisões, estão na Galeria da Academia em Florença e no Louvre em Paris. Da mão do mestre é o grandioso Moisés (c. 1514-16) retratado sentado com as tábuas da lei que acabara de receber do Senhor. Ao regressar do Monte Sinai, o patriarca encontra os israelitas a adorar um bezerro de ouro, um ídolo pagão. Está tão zangado que parece prestes a levantar-se para destruir tudo, as veias do corpo parecem palpitar, os músculos estão tensos e o rosto é solene e furioso. Foram certamente esculpidas por Miguel Ângelo, mas concluídas por Raffaello da Montelupo (1542-45), incluindo as estátuas de Lia e Rachele, colocadas nos nichos, as outras esculturas são obras de alunos. Os baixos-relevos das portas de bronze dourado no altar da confissão retratam cenas da vida de São Pedro (1477) e em bronze dourado, no interior, está também a urna do século XIX contendo as alegadas correntes do santo. No interior da basílica, também se podem admirar obras de Guercino, Domenichino e Pomarancio. Entre 1956 e 1960, sob o piso da nave central, foram descobertos alguns edifícios sobrepostos, pertencentes a domus aristocráticas da era republicana e imperial.