La basilique Saints-Sylvestre-et-Martin-aux-Monts n'est peut-être pas l'une des plus célèbres de Rome, mais elle mérite une grande attention. Elle a été fondée dès le IVe siècle par le pape Sylvestre Ier sous le nom de Titulus Equitii: c'était une « proto-église » née sur la propriété privée d'un prêtre de la famille des Equizi, où les premiers chrétiens se réunissaient pour prier. Au VIe siècle, l'église fut reconstruite une première fois et dédiée à son fondateur, Sylvestre Ier, qui avait été sanctifié entre-temps, ainsi qu'à saint Martin de Tours.
Le Titulus, riche en découvertes telles que des pierres tombales, des traces de fresques, des sarcophages et des mosaïques, peut encore être visité aujourd'hui, en descendant les escaliers qui mènent de la basilique à la belle crypte. L'édifice en surface remonte, quant à lui, au IXe siècle : il fut érigé par le pape Serge II pour protéger les reliques des martyrs prélevées dans les catacombes à l'extérieur des murs. Le côté oriental repose sur des blocs de tuf appartenant aux murs Serviens, mais la façade et l'intérieur sont du XVIIe siècle. L'exubérance décorative de l'intérieur est due au peintre Filippo Gagliardi dit le Bizarre, directeur des restaurations jusqu'en 1664, qui réalisa également les perspectives architecturales dans le registre supérieur de la nef centrale. Comme l'église lui semblait trop « écrasée », Gagliardi (qui était vraiment un peu bizarre) décida de faire abaisser le sol de 80 cm, créant un curieux effet de colonnes « flottantes », au lieu de surélever le plafond à caissons qui avait été donné par saint Charles Borromée (puis brûlé et remplacé en 1650)… Les sculptures en stuc romain, obtenues avec un mélange de chaux, de plâtre et de poudre de marbre, modelées par Paolo Naldini, collaborateur de Bernini, sont également intéressantes. On lui doit également la Biblia Pauperum, une bande de stuc qui longe toute la nef, au-dessus des colonnes, avec des images bibliques et des histoires de martyrs destinées à l'évangélisation des illettrés. Dans les nefs latérales, en revanche, on peut admirer d'autres perspectives architecturales de Gagliardi et les histoires d'Élie, situées dans une nature bucolique peinte par Gaspard Dughet dit le Pussino, beau-frère du plus célèbre Nicolas Poussin.