Übersicht

Es ist bekanntlich schwierig, die verschiedenen Bauphasen dieses architektonischen Komplexes zu identifizieren, da das heutige Erscheinungsbild das Ergebnis einer Reihe von Erweiterungen und Veränderungen ist, die an einem ursprünglichen Kern aus dem späten 12. Jahrhundert vorgenommen wurden und an der Basis des Bergfrieds, dem massivsten Turm der Burg, erkennbar sind. Der Entwurf dieser Festung, ein Viereck, das von Türmen an den Ecken umgeben ist, stellt einen der klassischsten Ausdrucksformen der Militärarchitektur des 14. Jahrhunderts dar.
Die Festung gehörte bis 1463 den Malatesta, als Federico di Montefeltro sie besiegte, und ging dann an die Sforza von Pesaro über. Im Jahr 1494 führte Giovanni Sforza umfangreiche Renovierungsarbeiten durch, um Lucrezia Borgia zu beherbergen, von der heute noch die Wappen und Inschriften im Innenhof sowie einige Wandmalereien von großem historischen und künstlerischen Wert erhalten sind, wie der Fries mit der Passion Christi und die von Amico Aspertini und seinen Schülern gemalte Schlachtszene. Diese Zeugnisse deuten darauf hin, dass die Festung Ende des 15. Jahrhunderts ihren defensiven Charakter zugunsten einer Wohnfunktion verloren hatte.
Zwischen 1921 und 1923 wurde die Festung einer umfassenden Renovierung unterzogen, die von Umberto Zanvettori durchgeführt wurde, der sich auch um die Einrichtung der Räume kümmerte, insbesondere der Räume im Obergeschoss, die im D'Annunzio-Stil eingerichtet wurden. Eine ziemlich neue Legende besagt, dass die Mauern der Residenz Zeugen der tragischen Geschichte von Paolo und Francesca gewesen wären, den beiden Liebenden, die Dante im fünften Gesang der Hölle besungen hat und die in einem Raum in Erinnerung gerufen werden, der die Kulisse und die Elemente der Tragödie von Francesca da Rimini nachbildet. Im Jahr 1928 wurde die Festung vom italienischen Staat erworben.