Tropea ist eine kleine Stadt mit einer langen Geschichte. Die Stadt hat ihre Wurzeln in den archäologischen Funden, aber auch in den mythologischen Ursprüngen, die ihr zugeschrieben werden, wie die legendäre Gründung durch Herakles. In manchen Studien wird behauptet, dass sich der Name Tropea von den Trophäen ableitet, die man als Siegeszeichen schon vom Meer sehen konnte.