Oltre al Museo di Palazzo Ducale di Mantova , sono aperti al pubblico l'intero Appartamento dell'Imperatrice, lo scalone neoclassico e il Cortile di Santa Croce. Nell'Appartamento dell'Imperatrice - finemente decorato alla fine del Settecento - si conservano opere, di pittura e non solo, dei secoli XVII e XVIII, ma anche le collezioni d'arte dell'Azienda Ospedaliera Carlo Poma; dallo scalone neoclassico, disegnato dall'architetto Paolo Pozzo, si passa quindi nel Cortile di Santa Croce, che reca ancora le vestigia della prima chiesa palatina dei Gonzaga: Santa Croce in Corte.

Il percorso di visita: ingresso da piazza Sordello; sala del Morone; Sala delle cariatidi; Sala del Pisanello; Sala dei Papi; Galleria Nuova; Sala degli Arcieri, Galleria degli Specchi; Corridoio di Santa Barbara; Scalone di Enea; Camera degli Sposi (ingresso limitato secondo le consuete prescrizioni); Sala di Manto; Appartamento di Troia; Loggia dei Mesi; Galleria della Mostra; Galleria di Passerino; Corridoio di Paolo Pozzo; Corridoio dei Mori; Camerino dei Mori; Camera dei Falconi; Sala dello Zodiaco; Sala dei Fiumi; Appartamento dell’Imperatrice; Scalone neoclassico; Cortile di Santa Croce; uscita.